我國農業的飛速發展，對合理、科學、控制施肥技術有了新的理論與需求，繼續秉承“十二五規劃”的“一控兩減三基本”的目標精神，變量施肥技術的實現與應用變的尤為重要。傳統的施肥方式是在一個作業區域或地塊內使用一個平均施肥量，由于土壤肥力在同一地塊不同區域內差別較大，所以平均施肥在肥力較低而其他生產性狀較好的區域表現肥力不足，而在某種養分含量高而生產性狀好的區域則易引起施肥量過剩，導致浪費投入成本、造成肥害環境污染、影響作物產量。科學合理的按需變量施肥。

系統介紹

上海聯適導航插秧機變量側深施肥系統是一套基于土壤電導率的施肥控制系統，利用安裝在插秧機前輪上的雙電，實時獲取水田中的電導率，并且結合高度傳感器獲取實時的耕作層信息、溫度傳感器獲取實時的水田溫度信息，同時結合北斗定位系統實時獲取經緯度以及速度等信息，與系統所設定施肥參數進行對比，通過控制施肥電機的開關大小實時的控制下肥量多少，進而達到變量施肥及節肥的目的。

系統硬件部分主要包含衛星定位模塊、顯示終端、電、導電板、傳感器(溫度等)及連接線纜。

系統組成

聯適北斗插秧機變量側深施肥控制系統主要包括T100平板終端、電導率傳感器、控制下肥電機、高度傳感器、濕度傳感器以及相關配套線纜。

變量側深施肥控制系統采用內置高精度定位板卡的T100一體終端。通過GNSS衛星天線獲取高精度的定位信息以及速度信息。

車載終端為安卓操作系統，該終端裝有側深施肥控制系統軟件。軟件將控制器傳輸的數據以及高精度的定位信息進行計算，根據電導率不同給發出指令，從而實現對施肥電機的實時控制。

變量施肥可對將電傳感器、高度傳感器以及濕度傳感器的數據進行接入，進而輸送至平板終端;同時可對施肥電機的開合進行控制;可通過串口以及CAN的方式進行數據通訊。

高度傳感器實時獲取作業時耕作層 ;

溫度傳感器實時獲取水田內的溫度情況;

系統特點

無人駕駛/自動駕駛結合變量側深施肥控制

變量施肥控制，增肥、均勻施肥

實時電導率與耕種層采集

實時施肥量顯示、多種作業信息顯示

支持導入圖，并按圖變量施肥

施肥量補償功能，彌補機械施肥偏差、

作業數據統計與顯示，施肥量分布一目了然

作業信息回傳，云端查看施肥作業詳情

缺肥、堵肥異常提醒，提高施肥作業質量

手自一體調肥功能設計

應用場景

圖 1 久富插秧機變量側深施肥作業

圖 2 沃得插秧機變量側深施肥作業

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