北斗攤鋪機無人駕駛系統是上海聯適導航技術股份有限公司推出的一款降低攤鋪機操作難度提高攤鋪機作業質量的無人駕駛系統。該系統通過無人駕駛技術和攤鋪機轉向控制機制的結合從而實現攤鋪機無人駕駛狀態的高精度自動控制。作業直線行駛控制精度±2.5cm，曲線控制精度±5cm。該系統在作業中將攤鋪機司機從方向控制中解放出來，專心控制攤鋪作業從而保證攤鋪作業的效果，降低作業人員施工強度。

系統介紹

北斗攤鋪機無人駕駛系統主要由三部分組成：測量端、基準站、車載端

作業前在攤鋪機作業區域架設基準站，保證作業區域有基準站的差分數據覆蓋，然后測量端提前采集攤鋪機行進路線中軸上的坐標點。測量端采集的點通過4G上傳到服務器，然后車載顯控終端作業前從服務器下載就可以直接調用，通過對轉向驅動單元的控制，實現對攤鋪機前進時的方向精準調整，保證攤鋪作業的與效果。

系統組成

基準站功能

為測量端和車載端提供作業區內的差分數據

測量端功能

采集攤鋪機的作業路徑

車載端功能

自主控制攤鋪機沿著測量端采集的作業路徑行駛，顯示作業信息等

轉向驅動單元功能

實時控制攤鋪機按作業路徑行駛攤鋪作業

系統特點

直線行駛控制±2.5CM，曲線控制精度±5CM控制

將司機從車輛駕駛里解脫出來，從而專心控制或者攤鋪設備，從而提高作業質量

作業數據實時回傳，后臺可實時系統作業情況

作業系統可24小時進行作業

管理話—作業數據實時回傳后臺，可供后臺監管人員實時監督

歷史數據保存，可供監管人員進行作業數據回溯

應用場景

道路施工

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