無人駕駛作業的植保機械，經電控化改裝能夠實現自動化的無人植保作業，該系統通過高精度北斗衛星定位，匹配內置AI智能算法，能夠自動規劃作業路徑，提高作業效率。搭配聯適智能噴霧控制系統，能夠實現智能變量噴霧，噴灑量隨車速實時變化，達到均勻施藥的目的。

系統介紹：

無人駕駛作業的植保機械，經電控化改裝能夠實現自動化的無人植保作業，該系統通過高精度北斗衛星定位，匹配內置AI智能算法，能夠自動規劃作業路徑，提高作業效率。搭配聯適智能噴霧控制系統，能夠實現智能變量噴霧，噴灑量隨車速實時變化，達到均勻施藥的目的。

SR100無人駕駛系統是在傳統植保機械上進行無人化的改造，使其能夠實現電控化的操作，在通過無人駕駛控制系統實現無人化、智能化的自動作業，能夠智能的控制發動機轉速，車輛作業速度，自動控制車輛沿路徑行駛，自動調頭轉向，轉彎時自動收起噴藥臂，轉彎結束后自動打開，搭配智能避障系統，保證作業安全。搭配聯適智能噴霧控制系統，能夠智能的根據作業速度實時調整噴藥量，大大的提高施藥精度，減少藥物用量，降低藥物對作物的損害。

系統特點

車輛全程無人控制(點火熄火控制、車輛行走控制、車輛農具控制、車輛轉向控制)

云端路徑規劃及自主規劃(車輛路徑規劃行駛控制、遠程云端自主規劃路徑)

避障控制(車輛雷達避障控制)

車輛手自動駕駛切換控制

車輛遠程云端控制

遠程視頻監控

技術參數

GNSS天線

衛星接收天線采用高增益多頻多模GNSS天線，支持北斗，GLONASS以及伽利略等衛星信號，結構堅固，三防性能好，防水，防塵，具有較強的抗振性，同時具有耐高低溫等特點; GNSS天線，主要用于同頻轉發系統作發射天線使用，天線由天線罩、微帶輻射器、底板和高頻輸出插座等部分組成，用于導航、定位系統作接收天線使用。

T100顯示終端

T100終端在工作中實時處理基站端與車載端接收的定位數據并將其整合為RTK定位，同時通過無人駕駛軟件接收傳感器反饋數據并處理后，下發控制指令來控制執行機構完成無人控制。

EMS轉向驅動電機

在工作中實時接收上位機軟件發送指令并執行命令，對機車實現轉向控制，傳感器實時獲取行走時輪胎角度，反饋到上位機，上位機結合衛星定位數據與傳感器反饋數據對轉向控制單元下發指令。、

無人駕駛系統控制器

無人駕駛在工作中實時處理上位機下發指令并將其指令轉換為控制數據并對執行機構進行控制，同時將執行機構反饋的數據進行處理轉發至上位機，從而實現整個無人控制系統的閉環控制。

無人駕駛系統執行電機

無人駕駛系統執行電機用于執行無人駕駛系統控制器所下發的控制指令，是實現無人控制的執行機構。

常見問題

無人駕駛植保機有什么優勢?

將駕駛員解放出來，減少了對駕駛員的健康影響。

噴幅固定，減少了重疊噴藥的現象，也降低了成本，減少對環境的污染。

搭配了聯適智能噴霧控制系統，能夠實現智能變量噴霧，噴灑量隨車速實時變化，達到均勻施藥的目的。

智能噴霧控制原理?

北斗智能噴霧控制系統，是一套機電液的流量控制系統，利用北斗衛星導航系統的定位及速度等信息，結合壓力傳感器、流量計等傳感器信息，通過控制器自動化、智能化的方式控制開關閥、比列閥等，進一步實現打藥機，流量控制。

系統可以根據實際作業范圍設置藥量進行作業，能夠控制噴口的開合，自動調節藥液噴灑，實現打藥作業范圍內打藥均勻的效果。系統還支持信息化回傳，能夠實時上傳作業信息，控制可實時監控作業位置、打藥量、作業面積以及作業質量等。

什么打藥機可以改裝成無人打藥機?

已經實現無人化改造的車型有久保田植保機、丸山植保機、豐諾打藥機等。

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